经尿道膀胱肿瘤等离子电切术；经腹腔镜肾癌/肾盂癌/输尿管癌根治术、经腹腔镜肾部分切除术、经腹腔镜肾囊肿去顶减压术、经腹腔镜根治性膀胱全切术、经腹腔镜肾上腺/肾上腺肿瘤切除术等。